Los equinodermos poseen un amplio registro fósil. El equinodermo más antiguo aceptado universalmente procede del Cámbrico, hace unos 540 millones de años
Algunas hipòtesis sostienen que la simetría pentarradial de los equinodermos apareció en un ancestro de movimiento libre y que los grupos sésiles derivaron varias veces de dicho ancestro
Los equinodermos han habitado los mares y costas desde hace mucho tiempo, no existe un origen unico de esta especie se encuetran tanto en las profundidaes del mar como en la playas
